Они установлены на всех троллейбусах? И когда их стали использовать в большом количестве? Помню, в конце 90-х, только пару троллейбусов ходили с ними. И какие барабаны используют? Шкодовские?

В конце 90-х со штангоуловителями ходили все новые троллейбусы. Потом постепенно их поснимали. Но не со всех.
Сейчас на отремонтированных устанавливают. Но это вроде бы не шкодовские. Хотя я могу ошибаться