говорят что она помогает пит борьбе с коммутационными токами, которые как говорят разрушают усилитель. Как конкретно это происходит?

Знаю от вас, что Широтно Импульсная модуляция и Трамваи Движет ТИСУшные.

В усилителях она лишь помогает повысить их КПД. А еще гордо именовать усилитель модным словой "цифровой", на что клюет большинство рядовых покупателей.
В остальном - сплошные минусы (радиопомехи, низкое качество звучания).
Что подразумевается под коммутационными токами? Если сквозные токи в двухтактных каскадах - то этой напасти подвержены как раз импульсные устройства.

Значит так. Пусть при питании усилителя 10 вольт в данный момент на выходе должно быть 1 вольт. Как это получает усилитель класса D: 9 десятых времени он выдает 0 вольт и 1 десятую - 10 вольт. Потом это поступает на LC фильтр и в итоге получается нужный 1 вольт. Понятно, что частота переключений важна - критерий определяется теоремой Котельникова.