Я знаю, что вроде как "стояночный тормоз", но все равно непонятно, почему это пишут в торцах вагонов. Объясните, пожалуйста.

Собственно, именно это самое и значит.
Надпись наносится в том конце, где расположен кран стояночного тормоза. Обычно прямо над этим краном.
Мера борьбы с неотпуском стояночных тормозов при приёмке из отстоя на линии. Напоминалка, проще говоря.