В Большой Советской Энциклопедии http://slovari.yandex.ru/art.xml?art=bse/00047/70300.htm&encpage=bse , да и еще много где написано, что первые линии метро в Нью-Йорке были оборудованы канатной тягой.
Как это было устроено ? Честно скажу, мне сложно себе представить.

Подробнее прочитать про канатную тягу можно вот здесь: http://www.nycsubway.org/lines/9thave-el/

Как работало? Примерно так же, как и фуникулеры...

То есть, поезд моцекпляться к канату и отцепляться от него.

Приблизительно это выглядело так

http://members.ispwest.com/srfr/grip.gif

Как действуют захваты тросса вполне достуупно написано и проиллюстрировано здесь:

http://www.cablecarmuseum.org/archive/Anat/Anat.html

Если после ознакомления с текстами вопросы не иссякнут, то смело спрашивайте. Попробуем прояснить.