И почему на филевской и на калининской линиях номера маршрутов начинаются с 51?

Маршрут -- это нитка в графике. Если угодно, совокупность этих ниток за сутки.
Филевка имеет единую диспетчерскую с Арбатско-Покровской, а Калининская -- с Кольцевой. Поэтому нужно "развязывать" номера маршрутов.

Спасибо

это то же самое,что ВЫХОД для НОТ

Все таки, как это единая диспетчерская, они тем отмечаются что ли?
И еще, зачем нужны тети на станциях с блокнотами, где написаны номера составов, неужели машинист может закосить или что то нарушить?