Здравствуйте скажите пожалуйста какие документы и где нужно собрать для открытия автобусного маршрута?

...регламентируется законодательством субъекта РФ, поэтому для точного ответа укажите, в каком именно субъекте вы собрались открывать маршрут.

Но в любом случае Вам надо сначала обратиться в Ространснадзор по вопросу получения лицензии на пассажирские перевозки - без неё вас не допустят на маршрут.