Кто может, пожалуйста, опишите подробно, как работают следующие системы управления:
1) тиристорно-импульсная
2) реостатно-контакторная
3) косвенная
4) непосредственная
Являются ли вагоны Т6Б5/Татра-Юг тиристорными?
Спасибо за внимание.

Вагоны Т6В5 оснащены тиристорно-импульсной системой управления (отсюда и характерный звук при пуске/торможении)

Косвенная и непосредственная - это разновидности РКСУ. В непосредственной системе силовые цепи коммутируются непосредственно в контроллере водителя, в косвенной контроллер водителя лишь задает управляющие сигналы. По понятным причинам непосредственной может быть только РКСУ. ТИСУ и асинхронный привод только косвенные.

Работа РКСУ Т3 и отечественных вагонов подробно описана здесь: http://www.tr.ru/forum/read.php?f=1&i=5799&t=5727
Принцип регулирования в ТИСУ - широтно-импульсная модуляция (ШИМ) или частотно-импульсная (ЧИМ), либо их сочетание. Т.е., меняется скважность импульсов, питающих ТД, а скважность в свою очередь определяет действующее значение тока. Конкретная реализация ТИСУ сильно различается.

Сообщение изменено (16-02-06 07:54)

Странно, я думал, что при непосредственной системе вожатый непосредственно управляет реостатом, и никакого контактора нет.

Реостат разделен на секции и секции коммутируются контактными группами, имеющими механический привод. То же, что ГРК в косвенной системе управления, но вместо серводвигателя - ручка контроллера.
Вы имели в виду наверное реостат с плавным регулированием (переменный резистор), но такие в силовых цепях электротранспорта не применяются (сказывается сопротивление между подвижным контактом и резистором, при таком огромном токе будет интенсивно обгорать).

Сообщение изменено (16-02-06 12:11)